Barinka pôsobil ako pedagóg na Vysokej škole výtvarných umení v
Bratislave, bol vedúci ateliéru sochárskej prípravy pre reštaurátorov.
Vyučoval aj na Akadémii umení v Banskej Bystrici. Jeho prvým významným
dielom bol pamätník SNP v Malackách, postavený pred základnou školou v
roku 1970.
Je tiež autorom sochy Zrod na Beňadickej ulici, pamätnej tabule prof.
Juraja Hronca v budove Ekonomickej univerzity na Dolnozemskej ceste,
sochy Vladimíra Dzurillu pred hokejovým štadiónom v Ružinove či
Pamätníka obetiam komunizmu na Jakubovom námestí a ďalších diel.
Patril k tvorcom, ktorí sa zúčastnili na sochárskych európskych
prehliadkach a výstavách. Už ako študent vystavoval v roku 1966 v
Antverpách a v Mexiku. Od roku 1975 sa pravidelne zúčastňoval na
svetovej prehliadke medailérov FIDEM, vystavoval v poľskej Vroclavi na
kolektívnej výstave umelcov krajín V4.